За способом виробництва сталеві труби можна розділити на дві категорії: безшовні сталеві труби та зварні сталеві труби. Зварні сталеві труби скорочено називають зварними трубами.
За методами виробництва безшовні сталеві труби можна розділити на: гарячекатані безшовні труби, холоднотягнуті труби, прецизійні сталеві труби, гарячерозширені труби, холодноформовані труби та екструдовані труби.